居住在达令港的欧拉语系原住民，最早是属于Dharug 语系中人数较多的尕迪盖尔人。卡迪格尔人主要生活在沿岸地区，靠捕鱼、狩猎以及采集植物和贝类为生。达令港周边，向西是万歌族部族，向南靠近植物湾的是卡梅盖尔部族，达令港是他们南部居住区域的一部分。

关于达令港历史的记载，最早可以追溯到 1789 年的英国。 当时，英国政府指示新南威尔士州总督亚瑟·菲利普划拨土地用于在新建的流放殖民地修建教堂和学校。